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南京全控航空科技有限公司是國內(nèi)領先的stewart并聯(lián)機器人及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案的生產(chǎn)企業(yè)。是集研發(fā)設計、生產(chǎn)安裝、測試檢驗、銷售服務為一體的多元化發(fā)展的綜合性高新技術企業(yè)。今天想給大家介紹分享一款自主研發(fā)設計生產(chǎn)的六自由度運動平臺。
如上圖所示，這款運動平臺展現(xiàn)出高度緊湊的結構特征，除去定制框架的輔助支撐，核心僅配置了6組微型電缸，為了確保平臺的運動可以更加流暢自如，我們對平臺進行了多次優(yōu)化改進，這些改進措施不僅涵蓋了設計一種新型鉸接結構，以增強諸如翻滾和俯仰等動作的表現(xiàn)，同時也致力于消除任何可能影響運動平順性的阻礙，通過這些改動，在執(zhí)行動態(tài)操作時，平臺整體顯得更為連貫，視覺上也更加順暢，卡頓和不流暢的現(xiàn)象也得以解決。
當然這種小設計也是申請到了相關專利，并且得到了審批
除此之外，我們還對與之配套的標定程序進行了數(shù)次迭代更新，最初的版本僅能實現(xiàn)基本的標定讀數(shù)以及簡單的六自由度電缸運動控制，足以滿足大多數(shù)常規(guī)需求，該系統(tǒng)能夠執(zhí)行六個自由度的位移操作，極限值也達到了理想標準，定位精度也能控制在客戶要求的0.02mm以內(nèi)。
正如我們曾因電缸運動不夠流暢而重新設計并優(yōu)化了連接件一樣，針對電缸的整體性能提升，我們也對標定程序進行了不停的的修改和升級。從初始版本開始，每一次迭代都是為了完善現(xiàn)有功能，并追求更高的操作精度和平滑度，以滿足更加嚴苛的應用場景和客戶需求。
從最初的版本
進行了初步的更新
這一版本的標定程序在原版程序基礎上增添了部分新功能如點位加載
同時，也新增了對點位周期運動的管理如周期運動的次數(shù)與時間
我們還允許用戶將點位以csv的形式加以保存。這樣可以加載提前準備好的點位信息，也可對相關實驗數(shù)據(jù)保存進行多次試驗。
當然，我們始終保持著對技術邊界的探索熱忱，通過持續(xù)迭代升級的技術儲備為各類應用場景提供拓展可能。無論是展會上與精密儀器聯(lián)動的動態(tài)演示，還是工業(yè)場景中與機械臂協(xié)同作業(yè)的高精度微操，我們的并聯(lián)機器人系統(tǒng)都能憑借模塊化架構實現(xiàn)靈活適配。這種源于電缸驅(qū)動核心的緊湊型設計優(yōu)勢，使設備在有限空間內(nèi)依然保有毫米級運動精度。
十三年的工程實踐沉淀，讓我們在運動控制算法優(yōu)化、多軸聯(lián)動調(diào)試以及定制化解決方案構建等維度形成了獨到見解。作為國內(nèi)領先的Stewart平臺產(chǎn)業(yè)化應用的團隊，我們不僅提供標準化的工業(yè)級并聯(lián)機器人產(chǎn)品，更致力于通過自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)幫助合作伙伴突破傳統(tǒng)設備的功能邊界。當您與我們建立對話的那一刻起，從方案論證、設備調(diào)試到售后維護的全生命周期服務體系即刻啟動——這既是技術實力的承諾，更是對長期合作價值的堅守。
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